想用另类方法优化图片的，可以试一下这个东西：
SourceBook——使用GAN提高扫描书籍分辨率
直接改pdf内图像的方法：
PDF文件翻新技术（适合灰度和彩色的PDF图片文件）
其他整改pdf的技术：
PDF去广告大法
扫描版PDF/图片版PDF的图片导出、图片合成PDF的方法探索