我不大理解你说的参数和自动化指的啥?
目前我个人能做出来就挺高兴了,对于我来说你的问题超纲了。 我可以弄成自己想要的就行 如碰到了问题或过程中有优化减轻肉搏的改进我就挺高兴,给自己规定个条条框框会错过些你也不知道的……。